
о 3D-нивелировании экскаватора – от датчиков до облака
Энциклопедия 3D-выемки: экскаватор, который копает по сантиметрам
Узнайте, почему система 3D нивелирования заменяет рейку и рулетку: GNSS-приёмник на кабине, экран в кабине, автоматическая коррекция ковша без остановок.
ПОЛЕЗНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


От ковша-«угадайки» к точной цифровой лопате: как 3D-система НИВЕЛИРОВАНИЯ изменила поиски глубины

От репера и рулетки к цифровому ковшу: как 3D-система изменила поиски глубины экскаватора

От приёмника на крыше до экрана в кабине: как экскаватор держит ковш в допуске без остановок

Ковш без паузы: как облачная модель заставляет экскаватор доводить слой за один проход

Когда траншея сама корректирует ковш: сенсоры основания + цифровой двойник
3d система нивелирования НА ЭКСКАВАТОР
Освоить работу с 3d системой нивелирования сможет любой человек, который хоть раз брал в руки телефон. Интерфейс простой, без излишеств. Есть большой выбор языков интерфейса.
Таким образом, высокая квалификация машинистов для выполнения высокоточных работ больше не требуется.
Фактически оборудование замыкает цепочку «проект-машина» без промежуточной геодезической разметки: модель рельефа загружается в контроллер, а исполнительные органы техники следуют ей автоматически.

3D-СИСТЕМА - ВАЖНЫЙ ЭТАП РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННОЙ ИНДУСТРИИ
Рост использования систем 3D-нивелирования за последние 5 лет отражает глобальный переход к автоматизации и цифровизации строительства.
Прогноз на 2025–2027 годы указывает на продолжение этой тенденции благодаря экономическим выгодам, технологическим инновациям и растущим требованиям к качеству и скорости работ.
Востребованность таких систем объясняется их способностью решать ключевые проблемы отрасли: дефицит кадров, высокие затраты и необходимость соответствия современным стандартам проектирования.
Вступайте же активнее в наш клуб 3d-модернизации!
АВТОМАТИЗАЦИЯ - ЭТО ВЫГОДНО ПО СЛЕДУЮЩИМ ПРИЧИНАМ:
Одним из основных преимуществ 3D-систем нивелирования является высокая точность выполнения работ до 1-2 см.
Это достигается комбинированием инерциальных датчиков (100 Гц) и спутниковых поправок RTK/PPP, позволяющих учитывать даже вибрацию шасси. Машинист видит все проектные отметки на панели управления с точностью 1-2 см.
Меньше ошибок и переделок
Для работы с помощью 3d систем нивелирования не требуются высококвалифицированные машинисты. Кроме того, при использовании 3д систем, больше не требуется геодезист для контроля качества. Машинист контролирует проектные отметки самостоятельно.
Экономия
Вы выигрываете уже даже за счёт экономии на ГСМ, так как нет переделок, всё получается с первого раза. Вам больше не потребуется геодезист.
Снижение переделок также освобождает инженерный персонал: топографическая съёмка выполняется до старта работ и не повторяется ежедневно.
Работа без простоев 24/7
Работа продолжается в тёмное время суток и в плохую погоду, так как машинист управляет всем процессом через панель управления.
Производительность повышается
Даже в ночное время система считывает координаты с точностью RTK, поэтому смены можно уплотнять без потери качества.
Экономия ГСМ
Чёткое планирование поверхности убирает «лишние» проходы, уменьшая моточасы и нагрузку на двигатель.
Время работы над задачей снижается
Переход к цифровой модели сокращает согласования и ожидания: техника работает по утверждённому файлу, а не по устным отметкам. Что ускоряет время работы над проектом в целом.
СИСТЕМЫ 3д нивелирования НА ЭКСКАВАТОР - КОМПЛЕКТАЦИЯ
Стандартная комплектация 3D-системы нивелирования для экскаватора обычно включает следующие компоненты:
- Две антенны (обычно установлены на крыше кабины) — для определения пространственного положения с точностью до 1–2 см.
- GNSS-приёмник — обрабатывает сигналы от спутников, обеспечивает связь с базовой станцией или через RTK (Real-Time Kinematic) корректировку.
2. Бортовой контроллер
- Панель управления в кабине (обычно с сенсорным экраном) с загруженной цифровая модель проекта (форматы: DXF, XML, LandXML) и с интерфейсом, отображающим положение ковша относительно проектной поверхности.
3. Датчики положения
Угловые сенсоры (инклинометры) на:
- Стреле
- Рукояти
- Ковше
4. Компьютерный модуль обработки данных
Получает данные от датчиков и GNSS, рассчитывает положение режущей кромки ковша в 3D-пространстве.
Выводит информацию в режиме реального времени на панель оператора.
5. Связь с базовой станцией
Поддержка протоколов RTCM для приёма поправок от RTK-базовых станций (Trimble, Leica, Topcon и др.).
Возможность работы в сетях NTRIP через GSM или радио.
6. Комплект проводки и монтажные элементы
- Кабели подключения датчиков и антенн.
- Кронштейны, крепления и защита компонентов от вибраций и погодных условий.
За последние годы наблюдается устойчивая тенденция увеличения числа запросов на аренду строительной техники, оснащённой 3D-системами нивелирования. Это связано с повсеместным распространением цифровых решений в сфере дорожно-строительных работ. Использование машин с установленными 3D-системами позволяет повысить точность операций, снизить количество повторных проходов и минимизировать потребность в дополнительном контроле, что делает такую технику более востребованной на рынке аренды.
СИСТЕМЫ 3д нивелирования НА ЭКСКАВАТОР
- Для начала оценивают конфигурацию стрелы и тип соединений.
- Далее подбирается комплект сенсоров и контроллер.
- После монтажа 3д системы, выполняется калибровка и загрузка проектной модели.
- Интерфейс очень простой. Вы сможете начать работать с 3д уже через несколько дней.
- Кроме того, есть возможность взять в аренду 3д систему нивелирования, чтобы проверить ее в бою.

АВТОМАТИЗАЦИЯ - ЭТО ЛЕГКО?
Автоматизация строительных процессов с использованием 3D-систем нивелирования характеризуется высокой степенью технологической адаптируемости. Современные системы проектируются с учётом региональных условий эксплуатации, включая климатические особенности, стандарты проектной документации и совместимость с локальной инфраструктурой.
На территории России распространены конфигурации, поддерживающие основные форматы цифровых моделей рельефа и конструктивных элементов: XML, DXF, LandXML. Это обеспечивает интеграцию с системами проектирования и позволяет осуществлять непосредственный импорт данных в управляющие модули машин.
ЭТАПЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 3D-СИСТЕМЫ К ЭКСКАВАТОРУ
2. Монтаж и калибровка: установка антенн, датчиков, проверка гидравлики.
3. Обучение операторов базовым циклам: загрузка моделей, режимы автоматического и ручного ведения.
4. Техническая поддержка: обновления прошивки, удалённая диагностика, сервисные центры в крупных агломерациях.
Каждая стадия занимает 1-3 дня в зависимости от специфики техники и требований проекта.
Примеры областей применения систем 3d нивелирования
- Рекультивация свалок;
- формирование откосов и траншей;
- подготовка площадок под склады и логистику;
- дноуглубительные и береговые работы.
- Работа на всех этапах дорожного строительства.
Технология применима к укладке всех слоёв — от земляного основания до асфальта и стабилизации. Она позволяет строго контролировать толщину, уклон, горизонтальность и точку перехода между слоями.
ВОПРОС-ОТВЕТ ПРО 3D-СИСТЕМЫ
Ответ:
Система использует спутниковую навигацию (GNSS), датчики положения на стреле, рукояти и ковше, а также бортовой компьютер с проектной моделью. Она отслеживает точное положение ковша в пространстве и сравнивает его с проектными отметками. Оператор видит на экране отклонения от заданных параметров и может мгновенно корректировать движения, не прибегая к дополнительной разметке или участию геодезистов.
Вопрос 2: Можно ли использовать такую систему при плохой видимости или в ночное время?
Ответ:
Да. Поскольку управление осуществляется по цифровой модели, и контроль параметров осуществляется через экран, 3D-система позволяет работать независимо от погодных условий, освещённости или наличия визуальных ориентиров. Это увеличивает продолжительность смен и снижает зависимость от внешних условий.
Вопрос 3: Насколько сложно обучиться работе с системой?
Ответ:
Большинство современных систем имеют интуитивно понятный интерфейс, визуализацию отклонений в реальном времени и поддержку на разных языках. Обычно машинисту достаточно пройти короткий вводный инструктаж (1–2 дня), чтобы начать пользоваться системой в реальных условиях.